产品规格型号
| 类型 | SCARA |
|---|---|
| 轴数 | 4轴 |
| 功能 | 装载、搬运、用于组装、分类、包装、拾取和放置、码垛、分配、螺丝拧紧、卸载、用于生产、卸垛、转移、火花光发射 |
| 安装方式 | 吊顶式 |
| 应用行业 | 用于食品行业、用于电子行业、用于汽车行业、用于制药行业、用于医疗应用、用于化妆品行业、用于饮料行业、用于塑料行业、用于小零件 |
| 其他特性 | 高速、紧凑、高精度、低噪音、定制 |
| 最大载荷 | 4 kg, 5 kg (8.818 lb, 11.023 lb) |
| 工作半径 | 350 mm, 500 mm (13.78 in, 19.69 in) |
| 重复定位精度 | 0.01 mm, 0.015 mm (0.0004 in, 0.0006 in) |
| 速度 | 1.5 m/s, 5.6 m/s, 6.8 m/s (4.9 ft/s, 18.4 ft/s, 22.3 ft/s) |
| 重量 | 26 kg, 27 kg (57.3 lb, 59.5 lb) |
产品介绍
解决了以往SCARA和并联机器人的缺点。提供卓越的定位精度和高速。 YAMAHA的下一代SCARA机器人：YK-TW全向型。
特征
用户：我们想要更小的设备占地面积。
布局设计自由度
YK-TW 可以在整个 1000 mm* 向下范围内移动到任何位置。
YK-TW 采用具有宽臂旋转角度的吊装配置，可以访问整个 1000 毫米向下范围内的任何点。这消除了与托盘和输送机放置操作相关的所有运动相关限制，同时大大减少了设备占地面积。
提高生产力
与现有的 YAMAHA 型号相比，水平移动 1-kg 负载 300 mm 和上下 25 mm 的标准循环时间缩短了约 36 %。
用户：我们想要更高质量的装配系统。
更高品质
YK-TW 的重复定位精度为 +/-0.01 mm*（XY 轴）。
这比并联机器人提供的重复定位精度要高得多。这是通过对其内部结构进行广泛的重新设计来优化机器人的重量平衡来实现的。轻质但高刚性的手臂还配备了经过优化调整的电机，以实现高精度定位。
用户：我们需要减少节拍时间。
更高的生产力
YK-TW 提供 0.29 秒的标准循环时间。*※
Y-轴（机械臂2）穿过X-轴（机械臂1）下方，它具有水平铰接结构，使其能够沿着点之间的最佳路径移动。